ExKOL - aplikace robotického systému.
  
	 		Nabízíme dodávku a aplikaci průmyslových robotů MITSUBISCHI ELETRIC pro použití ve svařování, 
			montáži, v chemických labolatořích, obsluze obráběcích center, lisů apod. 
			Robot může být instalován téměř v každé pracovní poloze. 
			Vyznačuje se vysokou opakovací přesností a rychlostí při dosahování zadaných poloh. 
			Používá kruhovou a lineární interpolaci. 
			Systém je rozšiřitelný i pro řízení dalších 2 os - např. pojezdu. 
			
			K robotům nabízíme komplexní služby - instalace, školení, tvorbu programů, servis. 
			
			Jako řídící jednotka je používán 32-bit RISC + servo CPU (DSP), je k dispozici 20 vstupů a 16 výstupů. 
			Jednotka používá komunikační port RS232C a váží 27kg. Napájení 230V AC, 3kVA.
   
| M o d e l | RV-E2 | RV-E3J | 
| Počet os | 6 | 5 | 
| Pohony | AC servo | |
| Odměřování polohy | Absolutní rotační systém | |
| Max. výsledná rychlost | 3500 mm/s | |
| Nosnost | 2kg | 3kg | 
| opakovatelnost polohy | +/- 0.04mm | |
| Pracovní teplota | 0 - 40 °C | |
| Váha robota | 36 kg | 33 kg | 
	 Pro vyšší nosnosti jsou k dispozici roboty řady RV-E4 (6 os, max. 4kg) a RV-E5 (5os, max. 5kg).
	 K robotům je možno zakoupit příslušenství (pojezdové dráhy, různé druhy zápěstí apod).
	 
	 Cena robotického systému je závislá na konfiguraci a kurzu koruny. 
	 Orientačně začíná kolem 1 mil. Kč za kompletní systém. 
	 
Schéma dosahu robota RV-E2.
 
 
