ExKOL - HW.
Něco z historie.
Kdysi dávno, v kamenné době elektroniky.. někteří jsme začínali na PMD v Basic a ASM,
stejně tak na PMI-80.
První svařovací automat - prototyp SP2 (5 os) u nás na začátku devadesátých let byl řízen
systémem TNS (8bit, 256kB RAM, Pascal + ASM Z80), osazené již našimi kartami pro řízení motorů a snímání dráhy.
Logicky pak post řídícího počítače zaujalo PC, doplněné kromě kupovaných
i našemi interními kartami pro řízení krokových motorů, AD, DA, DIO...
Čas odvál i ISA porty v PC. Nyní používáme (opět tedy kromě standartních kupovaných PCI karet)
i "Průmyslovou stavebnici sběru dat" (PSSD), která je založena
na mikroprocesorech AVR / x51
a architektuře Master/Slave a je kromě sběru dat určena i ke kompletnímu řízení technologie
(různé DI, DO, AD, DA, displeje, PEROM..).
PC jako server ve funkci master komunikuje se stavebnicí zabezpečeným protokolem
a jednotlivé stanice plní funkci slave ve vztahu k PC.
PC je PSSD připojen přes standartní port RS232
s následnou konverzí na RS485, bezdrátový spoj (433MHz/2,4GHz), internet či přes GSM.
Max. počet stanic připojených na jedno PC je 250, přičemž jedna stanice může být konfigurována
např. jako 8 až 64xDIO + 1 až 64xAD doplněno timery/časovači, PEROM..
Každá stanice se sice chová jako slave k PC, ale vnitřně je tvořena
několika deskami (1 deska = 1 procesor) opět
jako Master/Slave (jednotná deska, liší se FW), tj. je jí možno poměrně snadno
rozšiřovat o několik slave procesorů,
z nichž každý řeší specifickou část procesu stanice (DIO, AD..).
Při potřebě vyřešení speciálního problému u zákazníka přidáváme "zákaznický" slave,
takže jinak použijeme již odladěné komponenty.
Napájení jednotlivých desek a jejich vzájemná komunikace jsou vyřešeny "bus" propojením
plochým kabelem s konektory typu PFL 10.
Po mechanické stránce umisťujeme desky PSSD do plastového "korýtka" s dalším upevněním
na DIN lištu v rozvaděči nebo šroubky za boční "oka".
Uplatnění PSSD
je velmi rozmanité.
V nejjednodušší konfiguraci stanice
je možno použít jako náhradu za PLC (tj. bez PC) s realizací úloh dle sekvenčního automatu.
Tato posloupnost je nahrána z PC a uložena v PEROM a může být zákazníkem kdykoliv změněna.
Takto lze např. realizovat i ovládání LED displejů s dálkovým ovládáním, jednoduché motorické pohyby apod.
Další uplatnění je pro různé dataloggery, záznamníky událostí, snímače informací s čipových karet,
realizace dálkového ovládání apod. s občasným nebo stálým připojením na PC.
Rychlost komunikace PC s DPS AVR/8052 přes UART je cca 300 příkazů/s.
PSSD je určena i pro realizaci řídících systémů strojů, může být použita na sběr dat z areálů apod.
Výhodou je, že není vázána nutně na linku, ale data lze přenášet i bezdrátově (433MHz/2,4GHz), nebo SMS.
Pro vývojáře přináší použití PSSD výhodu, že kromě možnosti použít pro řízení posloupnost sekvenčního automatu je k dispozici rozhraní pro množinu příkazů přes UART,
na kterou systém reaguje - např. čtení nebo nastavení periferií apod.
SW pro obsluhu standartně dodávaných desek a dokumentace pro podporu vývoje je k dispozici.
Prodej komponent PSSD
Jednotlivé oživené desky sestavy PSSD je možno nakoupit po dohodě i včetně FW a interface pro ovládání z PC.
Pro představu lze nakoupit CPU DPS pro rychlé vytvoření aplikace :
